O Judo surgiu no Sport Clube Beira-Mar em 1979/80 pelo Mestre Guedes Vaz (aluno de Mestre Barata e Fernando Almada, eles próprios alunos do Mestre Kobayashi), ainda sem instalações próprias. Depois, no Pavilhão do SC Beira-Mar, entre Junho e Julho de 1989, foi criada a Secção de Judo do Clube com a colaboração do Mestre Joaquim Lima e, também, a chegada de novos treinadores, entre os quais Mestre José Vieira e João.